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近日，大華股份基于AI的場景流估計算法和光流估計算法再次取得突破性成果，各項指標再次刷新了KITTI Sceneflow、KITTI Flow兩項競賽的全球最好成績：場景流和光流的3像素錯誤率指標分別為5.06%、3.79%，指標均創(chuàng)歷史新高，持續(xù)保持領(lǐng)先水平。

大華股份AI取得KITTI Sceneflow排行榜第一

(來源: http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_scene_flow.php)

大華股份AI取得KITTI Flow排行榜第一

(來源:www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_scene_flow.php?benchmark=flow)

場景流算法可同時估計場景中物體的三維位置與三維運動矢量，光流是場景流映射到二維圖像坐標系的投影，應用價值廣泛。為提升場景流估計精度，大華AI團隊優(yōu)化了一系列算法模塊。首先，基于yolact++網(wǎng)絡(luò)進行實例分割，從場景中分割出行人、車輛、自行車等前景目標，然后基于最新架構(gòu)的GANet計算初始視差圖，得到更精細的視差圖，在使用RAFT網(wǎng)絡(luò)得到精細光流圖，最后通過多閾值融合等策略，進一步優(yōu)化場景流估計結(jié)果。

在測評中，場景流和光流算法的效果和計算結(jié)果如下：

▲輸入圖像

▲T0時刻視差圖

▲經(jīng)光流映射后的T1時刻視差圖

▲T1時刻到T0時刻的光流圖

▲場景流誤差圖

該項技術(shù)已在大華雙目攝像機、全景攝像機等設(shè)備中得到應用，提升多目攝像機的目標深度數(shù)據(jù)計算、目標行為分析等算法性能；同時，該技術(shù)也成功應用于AR融合領(lǐng)域，實現(xiàn)單個及多個攝像機圖像的AR語義融合應用，極大提升了行業(yè)解決方案的用戶體驗。

雙目攝像機行為檢測應用場景

▲雙目圖像圖

▲視差圖

▲光流圖（目標三維運動矢量）

AR語義融合應用場景

▲真實圖像

▲AR語義融合，增強目標類別、位置、運動矢量等信息

近年來，在算法商業(yè)化落地方面，大華積極應用主導個性化AI方案敏捷交付，構(gòu)建人工智能端到端研發(fā)的全鏈路能力，實現(xiàn)AI從基礎(chǔ)能力到算法研發(fā)到產(chǎn)業(yè)化應用落地，構(gòu)建了圍繞視圖智能、3D智能、多維智能、控制智能等核心算法體系，實現(xiàn)了在各業(yè)務領(lǐng)域的人工智能算法、產(chǎn)品與解決方案的全面覆蓋，賦能百行百業(yè)。 

大華面向用戶需要開放全棧能力，賦能行業(yè)生態(tài)，并在實戰(zhàn)中持續(xù)積累人工智能核心技術(shù)，針對全場景理解、小規(guī)模數(shù)據(jù)、泛化能力、多任務學習和AutoML等人工智能的技術(shù)挑戰(zhàn)，開展實踐探索，并已取得實戰(zhàn)應用成果。

未來，大華股份將繼續(xù)推動AI技術(shù)與各行業(yè)場景的深度融合，充分發(fā)揮科技創(chuàng)新對百行百業(yè)可持續(xù)發(fā)展的支撐引領(lǐng)作用，推動AI等新一代技術(shù)的普及與落地，賦能百行百業(yè)數(shù)字轉(zhuǎn)型升級。